讲述薛刚跟周朝势力抗衡中的恩怨情仇，以及薛刚与九环公主、山寨大王女儿纪鸾英以及西凉的披霞郡主等复杂的情感纠葛，表现薛刚如何在个人情感与家族命运、家国重任的矛盾中解脱出来，最后成功灭周兴唐的故事