《北斗神拳 天之霸王》描述的是一位名叫健次郎，继承了北斗神拳之后在世纪末的世界里与其哥哥罗王不断反复激战的故事外传《天之霸王》，根据原作内容为罗王年轻时设立了“拳王府”之后，与黑王号相遇、多基幽闭的真相等等，不断向霸道之路前景、罗王诞生秘密的故事。